碼垛機器人主要針對包裝應用設計，雖機身小巧，能集成于緊湊型包裝機械中，卻又能滿(mǎn)足您在到達距離和有效載荷方面的所有要求。配以運動(dòng)控制和跟蹤性能，機器人非常適合應用于柔性包裝系統，大大縮短了包裝周期時(shí)間。具有極高的精度，再加上卓越的傳送帶跟蹤性能，不論是固定位置操作，還是運動(dòng)中操作，其拾放精度精確。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
碼垛機器人主要針對包裝應用設計，雖機身小巧，能集成于緊湊型包裝機械中，卻又能滿(mǎn)足您在到達距離和有效載荷方面的所有要求。配以運動(dòng)控制和跟蹤性能，機器人非常適合應用于柔性包裝系統，大大縮短了包裝周期時(shí)間。具有極高的精度，再加上卓越的傳送帶跟蹤性能，不論是固定位置操作，還是運動(dòng)中操作，其拾放精度精確。體積小、速度快，專(zhuān)門(mén)根據包裝應用進(jìn)行過(guò)優(yōu)化，是機器人自動(dòng)化的必然選擇。配有全套輔助設備（從集成式空氣與信號系統至抓料器），可配套使用 包裝軟件，機械方面集成簡(jiǎn)單，編程更是十分方便。采用先進(jìn)的4軸設計，具有3.15m到達距離和250kg有效載荷的高速機器人，非常適合應用于袋、 盒、板條箱、瓶等包裝形式的物料的裝箱和堆垛。適于惡劣環(huán)境應用，防護等級達到IP 67。機器人的通用性、到達距離以及承重能力幾乎可滿(mǎn)足任何堆垛應用需求。裝箱機器人對于需要將物體快速、精確地從一處移動(dòng)到另一處（每次一個(gè)）的應用來(lái) 說(shuō)，是理想的選擇。另外，該系統精度極高，機器人只選擇完好物體，而忽略掉有缺陷的物體。 結構非常簡(jiǎn)單，僅由幾個(gè)零部件組成，這是其正常運行時(shí)間比硬性自動(dòng)化解決方案更長(cháng)的原因。平均故障間隔時(shí)間（MTBF）達135,000小時(shí)。同類(lèi)機器 人中操作速度排前列。專(zhuān)為快速拾放而設計，每分鐘可完成150次拾取動(dòng)作，相應周期時(shí)間為0.4秒。最大加速度為10g，IRB 340是當前全球加速很快的機器人。該機器人每分鐘工作循環(huán)周期高達180次。拾料手的有效載荷重達2kg。 IRB 340機器人有不銹鋼版供應，適合用于環(huán)境清潔度要求極高的操作。該機器人采用頂部安裝，不占用室內面積，且易于集成。配以PickMaster軟件 后，IRB 340機器人堪稱(chēng)高速拾放應用柔性最強的機器人解決方案。
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